Visi dari RAJAWALI TRANS adalah dapat memberikan jasa Pelayanan yang terbaik dan berkualitas secara konsisten kepada semua pelanggan, melalui jasa dan layanan yang berkualitas, sehingga dapat menjadi perusahaan tour dan travel yang terbesar di Indonesia
RAJAWALI TRANS pada awalnya didirikan atas inisiatif Ibu leni Sumarni pada pertengahan bulan Agustus 2011. Beliau mampu mendirikan RAJAWALI TRANS ini karena sudah berpengalaman di bidang Transportasi Wisata .
Dengan berjalannya waktu dan dengan pelayanan terbaik yang diberikan oleh RAJAWALI TRANS, sehingga memiliki reputasi yang baik dimata para pelanggan, sampai usaha jasa ini dapat berjalan dan berkembang dengan baik hingga saat ini.